Percobaan 5. Motor Servo, Buzzer, Potensiomter, & DHT22

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Video Simulasi

8. Download File

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai semua komponen sesuai modul
2. masukkan program dari modul program di modul
3. Jalankan program dan cobakan sesuai kondisi

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

1.     Raspberry Pi Pico

2.     Sensor DHT22 (Sensor suhu dan kelembapan)

3.     Servo motor

4.     Potensiometer

5.     Buzzer

6.     Kabel jumper

7.     Breadboard (opsional, untuk mempermudah koneksi)

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian :

Prinsip Kerja :

Rangkaian ini bekerja dengan cara membaca nilai dari potensiometer untuk mengatur posisi servo motor. Selain itu, sensor DHT22 digunakan untuk mengukur suhu dan kelembapan di sekitar. Raspberry Pi Pico akan memproses data tersebut, lalu menggerakkan servo sesuai dengan nilai potensiometer, dan menyalakan buzzer jika suhu lebih dari 35°C, kelembapan lebih dari 50%, atau keduanya tinggi. Buzzer akan berbunyi dengan nada berbeda tergantung pada kondisi yang terjadi.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

from machine import Pin, ADC, PWM

import time

import dht

# Inisialisasi potensiometer pada GPIO 26 (ADC0)

pot = ADC(26)

# Inisialisasi motor servo pada GPIO 15 (PWM)

servo = PWM(Pin(15))

servo.freq(50)  # Frekuensi PWM untuk servo

# Inisialisasi buzzer sebagai PWM pada GPIO 14

buzzer = PWM(Pin(14))

buzzer.duty_u16(0)  # Tidak ada suara saat awal

# Inisialisasi sensor DHT22 pada GPIO 16

dht_sensor = dht.DHT22(Pin(16))

# Fungsi mapping nilai

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# Fungsi untuk membunyikan buzzer dengan nada tertentu

def play_buzzer_note(frequency, duration_ms):

    buzzer.freq(frequency)

    buzzer.duty_u16(32768)  # Volume setengah

    time.sleep_ms(duration_ms)

    buzzer.duty_u16(0)

    time.sleep_ms(50)  # Jeda antar nada

# Fungsi melodi untuk suhu tinggi

def play_high_temp_melody():

    play_buzzer_note(880, 200)  # A5

    play_buzzer_note(988, 200)  # B5

    play_buzzer_note(1047, 200) # C6

# Fungsi melodi untuk kelembapan tinggi

def play_high_humidity_melody():

    play_buzzer_note(659, 200)  # E5

    play_buzzer_note(698, 200)  # F5

    play_buzzer_note(784, 200)  # G5

# Fungsi melodi kombinasi suhu dan kelembapan tinggi

def play_combined_alert_melody():

    play_buzzer_note(1047, 200)  # C6

    play_buzzer_note(1175, 200)  # D6

    play_buzzer_note(1319, 200)  # E6

while True:

    # Baca potensiometer

    pot_value = pot.read_u16()

    servo_angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)

    servo_duty = map_value(servo_angle, 0, 180, 1638, 8192)

    servo.duty_u16(servo_duty)

    # Baca suhu dan kelembapan dari DHT22

    try:

        dht_sensor.measure()

        temperature = dht_sensor.temperature()

        humidity = dht_sensor.humidity()

        print(f"Suhu: {temperature}°C | Kelembapan: {humidity:.1f}%")

        # Cek kondisi dan mainkan melodi sesuai kondisi

        if temperature > 35 and humidity < 50:

            print("🔥💧 Buzzer ON: Suhu & Kelembapan tinggi!")

            play_combined_alert_melody()

        elif temperature > 35:

            print("🔥 Buzzer ON: Suhu tinggi!")

            play_high_temp_melody()

        elif humidity > 50:

            print("💧 Buzzer ON: Kelembapan tinggi!")

            play_high_humidity_melody()

        else:

            buzzer.duty_u16(0)  # Matikan suara jika normal

    except OSError:

        print("⚠️ Gagal membaca sensor DHT22.")

    time.sleep(0.5)

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 5. Jika potensiometer diputar searah jarum jam, servo bergerak searah jarum jam. Jika suhu > 35°C buzzer berbunyi dan kelembapan <50% buzzer berbunyi dengan 3 nada.

7. Video Simulasi [Kembali]

8. Download File [Kembali]

Download File Rangkaian [Klik]