Percobaan 4 Kondisi 7
1. Kondisi [Kembali]
Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 4,
jika nilai pada potensiometer diperkecil maka servo bergerak searah jarum jam
dan jika jika sudut servo >0 ° dan <180 ° buzzer berbunyi.
2. Gambar Rangkaian [Kembali]
3. Video [Kembali]
4. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]
Rangkaian ini terdiri dari Raspberry Pi Pico yang terhubung dengan potensiometer sebagai input, serta servo motor dan buzzer sebagai output. Nilai analog dari potensiometer dibaca dan dikonversi menjadi sudut antara 0 hingga 180 derajat dengan logika pemetaan terbalik, sehingga ketika nilai potensiometer diperkecil, sudut servo justru meningkat. Hal ini menyebabkan servo bergerak searah jarum jam saat potensiometer diputar ke arah nilai yang lebih kecil. Selama sudut servo berada di antara 0° dan 180°, buzzer akan aktif sebagai indikator bahwa servo sedang berada dalam posisi aktif. Jika sudut mencapai batas 0° atau 180°, buzzer akan mati. Sistem ini memungkinkan kontrol posisi servo secara manual menggunakan potensiometer, dengan umpan balik suara dari buzzer yang menunjukkan status gerak servo.
Komentar
Posting Komentar